姓名：林宝尉

性别：男

民族：汉

工作部门：计算机科学与技术教研室

技术职称：副教授

籍贯：辽宁大连

简介：

九三学社，日本广岛大学博士毕业，大连理工大学博士后。先后在大连东软信息学院，阿里巴巴、吉利汽车等单位做教学、科研、技术研发及技术团队管理工作。主要研究方向包括自动驾驶算法、计算机视觉等。发表各类学术论文约20篇，申请国家发明专利并获得授权18项。目前担任《Machine Vision and Application》、《Neurocomputing》、《Robotics and Autonomous Systems》、《Neural Computing and Applications》、《IEEE Sensors Journal》、《Signal, Image and Video Processing》、《International Conference on Pattern Recognition》、《IEEE Access》等期刊和会议的审稿人。

教学情况：

《智能科学与技术导论》、《模式识别》、《智能机器人》、《智能传感器系统设计》、《智能机器人综合设计》、《移动应用开发基础》、《人工智能应用导论》

在研和已完成的主要项目：

1、武汉车谷英才项目，面向L3、L4方案融合的车辆智能定位应用开发，2020.1-2022.3，编号：2229-1，项目负责人

2、辽宁省博士科研启动基金，基于SfM点云处理的环境配准比较算法研究，2016.9-2018.9，编号：201601315，项目负责人.

3、大连市中青年创新人才计划，复杂场景变化实时3D检测算法研究，2016.1-2017.12，编号：2015R092，项目负责人.

4、辽宁省教育厅科学研究一般项目，复杂3D场景尺度不变特征提取及匹配问题研究，2014.1-2016.12，项目负责人.

发表论文：

1、Changyun Ge, Haibei Zhang, Ti Han, Jiaqi Li, Xiujie Zhao,Baowei Lin,Research on Infrared Sequential Image Generation Techniques in Pure Background，Communications, Signal Processing, and Systems, 2020 (EI国际会议)

2、Xucheng li, Fasheng Wang, Fuming Sun, Junxing Zhang,Baowei Lin,Unscented Particle Filter for Online Total Image Jacobian Matrix Estimation in Robot Visual Servoing, IEEE access, 2019, (SCI期刊, IF:3.557)

3、Baowei Lin,Fasheng Wang, Yi Sun, Wen Qu, Zheng Chen, Shou Zhang, Boundary Points based Scale Invariant 3D Point Feature, Journal of Visual Communication and Image Representation, Vol. 48, pp. 136-148, 2017, (SCI期刊, IF:1.836)

4、Fasheng Wang, Junxing Zhang,Baowei Lin,Xucheng Li, Two Stage Particle Filter for Nonlinear Bayesian Estimation, IEEE Access, Vol.6, No.1, pp.13803-13809, 2018, (SCI期刊, IF:3.557)

5、Baowei Lin, Toru Tamaki, Fangda Zhao, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Koji Ichii, Scale alignment of 3D point clouds with different scales, Machine Vision and Application, Vol. 25, No.8, pp.1989-2003, 2014, (SCI期刊, IF:1.414)

6、Fasheng Wang,Baowei Lin,Junxing Zhang, Xucheng Li, Object Tracking Using Langevin Monte Carlo Particle Filter and Locality Sensitive Histogram based Likelihood Model, Computers & Graphics, 70, pp.214-223, 2018, (SCI期刊, IF:1.176)

7、林宝尉，王法胜，孙怡，基于SGICP的点云尺度估计及配准算法，计算机应用与软件，Vol. 35, No. 5, pp. 202-207, 2018

8、林宝尉，王法胜，田勇，肖乐，赵方达，基于点云能量计算的半刚性配准算法，计算机应用与软件，Vol. 33, No. 3, pp. 184-187, 2016

9、Baowei Lin, Fangda Zhao, Toru Tamaki, Fasheng Wang, Le Xiao, SIPF：Scale invariant point feature for 3D point clouds, 2015 IEEE International Conference on Image Processing, (CCF C类EI国际会议)

10、Baowei Lin, Toru Tamaki, Bisser Raytchev, Kazufumi Kaneda, Koji Ichii, Scale ratio ICP for 3D point clouds with different scales, 2013 IEEE International Conference on Image Processing

11、Fasheng Wang, Xucheng Li,Baowei Lin, Junxing Zhang, Iterated Particle Filter for Bearing Only Target Tracking, 2018 7th International Conference on Applications and Techniques in Cyber Intelligence, 2018

12、Fasheng Wang,Baowei Lin, Xucheng Li, An ant particle filter for visual tracking, 2017 IEEE/ACIS 16thInternational conference on Computer and Information Science

13、Ti han,Baowei Lin, Research on Flame Image Recognition Method in Natural Scene, 2016 IEEE International Conference on Information and Automation

获得的荣誉：

1、2023年亿咖通科技年度杰出发明人

2、2021年杭州高层次人才D类

3、2021年武汉车谷精英人才

4、2016年东软控股有限公司明星员工

5、2015年大连东软信息学院优秀教师

6、2015年英特尔杯机械技能竞赛优秀指导老师

7、2015年辽宁省挑战杯科技竞赛一等奖

8、2014年大连市青年科技之星

主要研究方向：

计算机视觉、自动驾驶算法、机器人算法、人工智能

联系方式：

手机：15842616070

Email：linbaowei@dlut.edu.cn