姓名：俞立

性别:男

民族:汉族

技术职称:教授

简介：

    工学博士，博士生导师。1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，1988年在浙江大学工业自动化专业获硕士学位，1999年在浙江大学控制理论与控制工程专业获博士学位。1993年年7月至1995年7月获瑞士联邦政府奖学金在瑞士洛桑联邦高工自动化研究所学习，后在香港科技大学、澳大利亚科廷工业大学、英国布鲁奈尔大学、美国加州大学河滨分校做访问教授

    现任中国自动化学会控制理论委员会委员、过程控制专业委员会委员、中国自动化学会网络化控制学组主任委员、浙江省自动化学会副理事长、浙江省嵌入式系统联合重点实验室主任，浙江工业大学“控制科学与工程”一级学科博士点负责人、省一流学科负责人

主要研究方向：

    网络化控制与信息融合、工业大数据与信息物理系统安全性、机器人控制、鲁棒控制等。获国家杰出青年科学基金项目，负责承担了国家自然科学基金、国家863项目、浙江省重大科技专项等各类项目30余项。出版专著5部，发表学术论文400余篇，其中被SCI、EI收录300余篇，自2016年以来每年入选爱思唯尔全球工程领域“高被引科学家”，授权发明专利100余件，专著《鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法》在同行中有较大影响力，《网络化控制的切换系统处理方法》获教育部高等学校科学研究自然科学一等奖，获其他省部级科技成果奖5项。主持国家精品资源共享课《现代控制理论》，国家“十二五”规划教材《现代控制理论》被国内60余所高校选为教材，获省级教学成果一等、二等奖各1项，评为浙江省教学名师，指导的博士学位论文获全国“百篇”优秀博士学位论文、中国自动化学会优秀博士学位论文

科研项目：

1、国家自然科学基金：网络攻击下大规模互联信息物理系统的分布式安全状态估计（62073292），2021.1.-2024.12.，59万元

2、浙江省重点研发计划项目：智能消防机器人系统的研发及应用，2020.1-2022.12，490万

3、国家自然科学基金委-浙江省两化融合联合基金：网络化运动控制关键理论与方法研究（U1709213），2018.01-2021.12.，200万元

4、国家自然科学基金：网络攻击下的信息物理系统安全估计与控制（61673351），2017.1.-2020.12.，62万元

5、中央引导地方科技发展基金：基于工业以太网的制造物联系统，2016.9-2017.12.，100万

6、浙江省自然科学基金重点项目：网络化移动工业机器人控制方法研究（LZ15F030003），2015.1.-2018.12. 30万

7、国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计（61273117），2013.1.- 2016.12.，82万

8、浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC智能型多相流计量关键技术研究（2011C16040），2011.1.-2012.12.，80万

9、国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究（60974017），2010.1.- 2012.12.，30万

10、浙江省高校重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研究.（ZD2007003），2009.1.-2010.12.，25万

11、高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合（200803370002），2009.1.-2010.12.，6万

12、国家自然科学基金重点项目：网络环境下融合通信参量的系统控制理论与方法（60834003），2009.1.-2012.12.，180万，合作单位负责人

13、浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统（2007C11G20200033），2007.12.-2009.12.，40万

14、国家863项目：大型聚丙烯装置面向节能降耗的多牌号生产策略研究（2006AA04Z178），2007.1.-2008.12.，80万

15、国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合（60525304），2006.1.- 2009.12.，160万

16、国家自然科学基金：不确定时滞系统的鲁棒非脆弱控制与滤波研究（60274034），2003.1. - 2005.12.，20万

17、国家自然科学基金：不确定系统的输出反馈保性能控制研究（69974036），2000.1.- 2002.12.，12万

18、国家863项目：支持开放式现场总线设备的软逻辑控制软件（2002AA412510），2002.9.- 2004.9.，15万（总65万），合作单位项目负责人

19、浙江省自然科学基金重点项目：连续工业过程多变量鲁棒控制理论及应用研究（zd9905），2000.1.- 2002.12.，7万（总25万），合作单位项目负责人

获得的教学成果奖：

1、浙江省自动化学会高等教育成果特等奖：推进“四合”，构建“三态”，培养自动化专业新型卓越工程人才，2020，排名1

2、浙江省教学成果二等奖：地方高校理工类研究生学术能力培养模式探索与实践，2016，排名1

3、浙江省教学成果一等奖：以核心课程建设为抓手的自动化专业建设研究与实践，2014，排名1

出版的专著：

1、俞立、张文安 著，网络化控制系统分析与设计-----切换系统处理方法，科学出版社，2012

2、俞立 著，鲁棒控制----线性矩阵不等式处理方法，清华大学出版社，2002

3、潘浩,董齐芬,张贵军,俞立.无线传感器网络操作系统TinyOS.清华大学出版社，2011

4、褚健、俞立、苏宏业 著，鲁棒控制理论及应用，浙江大学出版社，2000

获得的荣誉：

    2000年获教育部第二届"高校青年教师奖"、2002年获教育部首届"高校优秀骨干教师奖"、2002年被选拔为浙江省"151人才工程"重点培养对象、2005年获得国家杰出青年科学基金